线程同步
- 互斥锁mutex
锁类型 | 初始化方式 | 加解锁特征 | 调度特征 |
普通锁 PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP | PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER | 同一线程可重复加锁,解锁一次释放锁 | 先等待锁的进程先获得锁 |
嵌套锁 PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP | PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP | 同一线程可重复加锁,解锁同样次数才可释放锁 | 先等待锁的进程先获得锁 |
纠错锁 PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP | PTHREAD_ERRORCHECK_MUTEX_INITIALIZER_NP | 同一线程不能重复加锁,加上的锁只能由本线程解锁 | 先等待锁的进程先获得锁 |
自适应锁 PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP | PTHREAD_ADAPTIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP | 同一线程可重加锁,解锁一次生效 | 所有等待锁的线程自由竞争 |
#includeint pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, pthread_mutexattr_t *restrict attr);pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
如果mutex变量是静态分配的(全局变量或static变量),也可以用宏定义PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER来初始化,相当与用pthread_mutex_init()初始化并且设置attr为NULL。
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
trylock失败,返回EBUSY。
#include#include int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);
超时指定愿意等待的绝对时间(与相对时间对比而言,指定在时间X之前可以阻塞等待,而不是说愿意阻塞Y秒)。这个超时时间是用timespec结构来表示,它用秒和纳秒来描述时间。
为了实现互斥操作,大多数体系结构都提供了swap或exchange指令,该指令的作用是把寄存器和内存单元的数据相交换,由于只有一条指令,保证了原子性。即使是多处理器平台,访问内存的总线周期也有先后,一个处理器上的交换指令执行时,另外一个处理器的交换指令只能等待总线周期。
pthread_mutex_lock(&m); while(a <= 0) TODO pthread_mutex_unlock(&m);
while多执行一次,检测a是否大于0。多线程执行时,一线程响应后a=0;其余线程执行a<=0时阻塞。
上述code在一直执行如下操作:获取锁----条件不满足----释放锁----获取锁----条件不满足----释放锁......,因此引入条件变量。
- 条件变量condition variable
线程间的同步还有这样一种情况:线程A需要等某个条件成立才能继续往下执行,现在这个条件不成立,线程A就阻塞等待,而线程B在执行过程中使这个条件成立了,就唤醒线程A继续执行。
在pthread库中通过条件变量( Condition Variable) 来阻塞等待一个条件,或者唤醒等待这个条件的线程。 Condition Variable用pthread_cond_t类型的变量表示。
#includeint pthread_cond_destory(pthread_cond_t *cond);int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER;
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime);int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);//唤醒所有线程int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond); //唤醒一个线程
一个条件变量总是和一个mutex搭配使用。
pthread_cond_wait()在一个condtion variable上阻塞等待,这个函数做以下三步:
- 释放mutex;
- 阻塞等待; 1,2合成原子操作。
- 当被唤醒时,重新获得mutex并返回(原子性的)。
pthread_mutex_lock(&m); while(a <= 0) TODO pthread_mutex_unlock(&m);
while多执行一次,检测a是否大于0。多线程执行时,一线程响应后a=0;其余线程执行a<=0时阻塞。
上述code在一直执行如下操作:获取锁----条件不满足----释放锁----获取锁----条件不满足----释放锁......,可引入条件变量。
pthread_mutex_lock(&m); while(a <= 0) pthread_cond_wait(&c, &m); pthread_mutex_unlock(&m);
- 信号量semaphore
见信号量博文。
- 其他线程见同步机制 只要有一个线程可以改写数据,就必须考虑线程见同步问题,引入了读者写者锁(Reader-Writer Lock)。